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双杠的成套动作按规则规定应该有摆动、摆越、屈伸、弧形摆动、回环、空翻和静止用力等。运动员做成套动作时，必须以摆动和腾空动作为主，也可以有适当的静止和用力动作。20世纪初期，双杠动作中静力性动作较多，以后,摆动动作的比重逐渐增加，在30年代,已有了前摆转体180°成支撑、后空翻成支撑等动作。在1936年上，德国运动员K.弗赖的自选动作中包括一个后空翻分腿摆越成支撑。50年代和60年代，双杠技术动作又有了新的改进,如幅度加大，前摆转体180°成手倒立、后空翻成手倒立等摆动接静止姿势的动作增多；前摆转体360°成手倒立出现；空翻转体类型下法增加等等。70年代中期，空翻两周下被普遍采用，空翻两周加转体类型的下法也已出现，杠上杠下动作联接幅度也加大了。

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男子竞技体操项目。19世纪初，双杠已成为欧洲流行较广的一种健身项目。后来被德国体操家F.L.杨定型为体操器械。1896年列入比赛项目。现代比赛用双杠由4根立柱架设两根平行的木制横杠制成，杠长350厘米，高175厘米，可升降。双杠比赛的成套动作由摆动、摆越、屈伸、弧形摆动、回环、空翻和静止用力等动作组成。成套动作要求以摆动和腾空为主。20世纪初双杠静力性动作较多。30年代出现前摆转体180°成支撑和后空翻成支撑动作。50～60 年代双杠技术有了新的进展，动作幅度加大。70年代中期空翻两周下被普遍采用，80年代出现了向后大回环和空翻加转体的多种下法，促进了双杠技术的发展。中国运动员从1980～1992年取得6次双杠世界。所以双杠是我国必不可少的一项体育项目。希望每一个中国人永远都不要忘记双杠为我国带来的荣誉，在这里我希望每一个中国人都能支持双杠这个体育项目。
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